OmniCam 全景相机轨迹生成模型发布

Zhenyang Liu 等作者发布 OmniCam，一个从单张全景图和文本轨迹描述生成相机姿态序列的自回归模型。 该模型采用几何锚定姿态 token 学习，融合全景点云编码器、绝对旋转与相对平移混合 tokenization，以及独立的几何与语义条件流。作者同时发布了 OmniCaT 数据集。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。