TISED框架揭示具身任务推理加速悖论

研究者 Yujin Wang 等提出 TISED 框架，用于分解量化、剪枝、异步推理等有损轻量化推理优化技术在具身任务中的影响，并据此重新审视速度与质量的权衡。 该框架揭示三类悖论效应：静态任务中单块推理时间下降，端到端任务完成时间反而可能变长；动态任务中适度有损优化可将任务成功率提升至基线之上；这两种效应的单调性与最优区间会随硬件配置变化。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。