RoboSimStudio 交互式 Real2Sim 工具包发布

Kaiyuan Chen 等作者发布交互式工具包 RoboSimStudio（RSS），面向机器人操作任务，将求解器、接触模型和物理参数的选择显式化并可编辑，使人类和编码智能体都能基于观测到的物理行为快速创建并迭代优化仿真。 该工具包基于开源 Newton 物理仿真系统实现。作者称开展了人类引导的 real2sim 实验，涵盖视觉评估、力反馈和智能体式 Real2Sim2Real 三种方式。代码、视频及更多信息见项目网站。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。