SonoWorld超声世界模型论文发布

1. 12:00
   arXiv cs.CV

   SonoWorld：面向交互式位姿可控的超声世界模型

   SonoWorld 是一个因果超声世界模型，可从无标注临床视频学习视频动态，并用少量 EM 传感器追踪的徒手临床扫描将其锚定到 6-DoF 控制。模型分三阶段训练：在约 690 万帧无标注多器官超声数据上预训练潜动作条件视频扩散模型，用小型 EM 追踪甲状腺数据集完成位姿锚定，再通过分布匹配蒸馏实现因果长时程自回归生成。

趋势仅比较持续完整观测到的相同主体，范围可能小于当前热度统计。移动指针或点击图表查看每小时热度；键盘可用左右方向键切换。