WareFly-VLA无人机VLA框架与数据集发布
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WareFly-VLA无人机VLA框架与数据集发布
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报道摘要
WareFly-VLA 是一个面向智能仓库的写实无人机 VLA 框架与数据集,包含 507 段人工遥操作飞行片段和 8,504 个高分辨率 RGB 转换,覆盖目标接近与人员跟随两类任务。
摘自 arXiv cs.CV
最新进展10月7日 12:00
WareFly-VLA:面向智能仓库无人机导航与人体跟踪的视觉-语言-动作框架报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月7日
- arXiv cs.CVWareFly-VLA:面向智能仓库无人机导航与人体跟踪的视觉-语言-动作框架
WareFly-VLA 是一个面向智能仓库的写实无人机 VLA 框架与数据集,包含 507 段人工遥操作飞行片段和 8,504 个高分辨率 RGB 转换,覆盖目标接近与人员跟随两类任务。
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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。