跳到正文
热点事件持续更新

VLX-Go具身视觉跟踪技术报告发布

1 篇报道1 个报道来源4 小时前更新

先了解这件事

AI 综述

Kyusong Lee、Heting Ying、Tiancheng Zhao 发布技术报告,提出具身视觉跟踪方法 VLX-Go。该方法是一种视觉-语言路点策略,先对齐视觉与语言表征,再学习跟踪动作,训练使用 19,532 条 oracle 轨迹。 报告称,在干扰物场景下,VLX-Go 的跟踪成功率由 OmTrackVLA 的 41.54% 提升至 55.80%。

AI 根据报道生成 · 3 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月15日
  1. arXiv cs.CV
    VLX-Go:通过多阶段学习与同策略精炼实现鲁棒具身跟踪

    VLX-Go 是一个视觉-语言路点策略,通过视觉-语言对齐、多模态推理中期训练和跟踪专项训练的多阶段方案,在 19,532 条 oracle 轨迹上训练,将干扰物场景下的跟踪成功率从 OmTrackVLA 的 41.54% 提升至 55.80%。

本事件热度走势

可比范围当前
9
可比范围峰值
1010月15日 13:00
近 24 小时变化
–

趋势仅比较持续完整观测到的相同主体,范围可能小于当前热度统计。移动指针或点击图表查看每小时热度;键盘可用左右方向键切换。