APTree：建筑机器人任务规划的行为树框架

Shermin Sherkat 等作者发表 APTree 框架，将自动化任务规划与基于行为树的模块化任务执行结合，通过协调多个符号规划器在运行时自动生成并组合模块化任务计划。 研究团队为 APTree 开发了领域特定语言和配套执行引擎，并在真实建筑项目 livMatS Biomimetic Shell 展亭上验证，称其可检测设计与运行时的规格和规划错误，并跨多个规划模块协调三种符号规划器生成大规模任务计划。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。