研究：VLM危险检测的嵌入漂移与决策稳定性脱钩

一项基于 BDD100K 道路场景的受控损坏实验发现，视觉语言模型在自动驾驶危险检测中，损坏导致的嵌入漂移与 CLIP 图文相似度导出的危险分数漂移，其关系高度依赖损坏类型：部分损坏族表现强耦合，另一些在嵌入变化不大时仍引发危险决策不稳定。 不同损坏族的失败方向也不同：多数损坏通过漏检抑制危险检测，遮挡则触发误报。研究者据此提出，鲁棒性基准应纳入任务对齐稳定性指标，而非仅看嵌入扰动统计。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。