ROMA多感官主动感知系统与ROMI-2K数据集发布
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ROMA多感官主动感知系统与ROMI-2K数据集发布
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报道摘要
ROMA 是一个基于 LLM 的真实世界物体中心多感官主动感知系统，融合视觉、音频、触觉与力觉，通过推理-交互-反馈闭环主动获取缺失证据。研究团队构建了覆盖近 2,000 个物体、6 种原子交互的 ROMI-2K 数据集，并采用两阶段训练框架对齐多感官模态，同时提出 ROMA Bench 评估单属性、长程多属性与意图驱动的主动感知。实验显示 ROMA 能完成现有方法难以处理的长链多感官感知任务。
摘自 arXiv cs.CV
最新进展10月7日 12:00
ROMA：面向真实世界物体中心多感官主动感知的 LLM 系统报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月7日
- arXiv cs.CVROMA：面向真实世界物体中心多感官主动感知的 LLM 系统
ROMA 是一个基于 LLM 的真实世界物体中心多感官主动感知系统，融合视觉、音频、触觉与力觉，通过推理-交互-反馈闭环主动获取缺失证据。研究团队构建了覆盖近 2,000 个物体、6 种原子交互的 ROMI-2K 数据集，并采用两阶段训练框架对齐多感官模态，同时提出 ROMA Bench 评估单属性、长程多属性与意图驱动的主动感知。实验显示 ROMA 能完成现有方法难以处理的长链多感官感知任务。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。