DTRC：离线视觉控制的有向时间表征

Chenyang Yuan 等作者提出 DTRC（有向时序表征），在冻结的 LeWorldModel（LeWM）特征之上，从离线视觉轨迹中学习一种有向时序拟度量，用于离线视觉控制。该距离估计时序到达成本，其变化定义目标相对时序进度，并作为时序 critic 直接训练目标条件策略。 作者称，在十项视觉控制任务上，DTRC 相对规划与直接策略基线取得较强性能，并在四项 LeWM 任务上验证了短程时序校准与长程方向性结构。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。