RoboCousin仿真数据生成平台发布

Jingxuan Zhu等作者发布仿真数据生成平台RoboCousin，用于双臂机器人操作。该平台基于RoboTwin 2.0，可将用户提供的物体图像转化为带视觉与碰撞几何、语义物理元数据及自动抓取接触候选的仿真资产，并生成变化物体、背景、布局和语言指令的“数字表亲”。作者同时发布RoboCousin-OBD数据集。上述功能为论文中的表述。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。