SPECTRA-VLA 发布高光谱令牌迁移方法

1. 12:00
   arXiv cs.CV

   SPECTRA-VLA：在冻结的视觉-语言-动作接口上进行基础-精细高光谱 Token 迁移

   SPECTRA-VLA 提出一种原生宽度的高光谱升级方案，无需重新训练视觉编码器或动作解码器，即可让预训练视觉-语言-动作模型利用光谱信息。在 86 个留出采集样本上，类别平衡准确率从 0.812 提升至 0.883；在相同残差与尺度下，own-token 加法使外部类别探针在冻结解码器 logits 上的复用率从 0.590 提升至 0.701。

趋势仅比较持续完整观测到的相同主体，范围可能小于当前热度统计。移动指针或点击图表查看每小时热度；键盘可用左右方向键切换。