路侧两阶段3D形状与朝向估计方法提出

研究者提出一种低成本、资源高效的两阶段方法，用于路侧RGB相机与3D雷达的道路使用者3D形状与朝向估计。该方法不设计复杂的端到端管线，而是用现成方法提取2D相机检测框与3D雷达点，再由雷达确定3D位置、预定义模板确定尺寸、微型神经网络预测站点专属偏航角。 研究称，该方法在带路口的弯道场景对行人、自行车和汽车完成验证，在NVIDIA Jetson ORIN上达到25帧每秒，可满足实时应用。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。