多模态无人机数据集MultiFly发布
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多模态无人机数据集MultiFly发布
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AI 综述
Markus Gross等人发布真实世界低空无人机多模态数据集MultiFly，覆盖RGB、热成像、LiDAR和雷达四种模态，用于语义感知研究。 该数据集包含来自四个郊区场景的17,272个同步样本，并为15个语义类别提供逐帧标注。
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最新进展10月8日 12:00
MultiFly：面向 RGB、热成像、LiDAR 与雷达的真实世界多模态低空无人机数据集报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月8日
- arXiv cs.CVMultiFly：面向 RGB、热成像、LiDAR 与雷达的真实世界多模态低空无人机数据集
MultiFly 是一个真实世界低空无人机多模态数据集，覆盖 RGB、热成像、LiDAR 和雷达四种模态，包含来自四个郊区场景的 17,272 个同步样本，并为 15 个语义类别提供逐帧标注。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。