HuLiGen：从人体模型生成LiDAR点云

Salma Galaaoui等作者提出生成模型HuLiGen，可从参数化人体模型生成人体LiDAR点云。该模型采用point transformer，并以flow-matching目标训练。作者称，其生成的点云比模拟样本更接近真实采集分布，可用于LiDAR-based人体姿态估计（HPE）的合成预训练。 代码、模型和生成样本已公开。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。