神经代理控制协同设计框架提速约5倍

Daniele Affinita等作者提出一种基于梯度的双层优化框架，用可微神经代理模型替代动力学模型，并通过结构利用方法对轨迹优化器求导，用于气动外形与控制的协同设计。 该方法在固定翼滑翔机上以NeuralFoil作为气动代理进行验证：在2D翼型和3D机翼的最大距离滑翔、最小距离着陆及栖停任务中，比SOTA进化基线快约5倍，并优于仅优化气动代理指标的流程。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。