研究者提出Q-Shaped Options分层强化学习方法

Clarisse Wibault等作者提出一种名为 Q-Shaped Options（QSO）的分层强化学习方法，用于解决现有分层强化学习算法在动作抽象上的两难：要么丢弃最优控制所需的 option 区分，要么保留冗余区分而牺牲粗粒度状态抽象。 据作者在论文中的说法，QSO 旨在同时应对上述三方面问题。该研究发布在 arXiv cs.AI。

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