VLA模型对指令措辞高度敏感，论文提出改写缓解

一篇新论文指出，视觉-语言-动作（VLA）模型对指令措辞高度敏感：同一任务换一个说法，成功率可能相差数十个百分点。作者 Mikey Watts 与 Yuchen Cui 称，π₀.₅ 对“switch on the stove”的成功率为 100%，对“switch on the hot plate”仅 2%。 论文用统计检验的单次改写波动和穷举式短语搜索来刻画这种敏感性，并称仅靠调整措辞就几乎填平了分布内与分布外任务之间 21 个百分点的差距。据此，作者提出通过改写指令来缓解这一问题。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。