PG-VP：用虚拟障碍物让VLA导航避开不可见热源

研究者 Hojoon Son 与 Fan Zhang 提出 Physics-Guided Visual Prompting（PG-VP），一种即插即用的多模态感知模块。它让冻结的 VLA 模型通过叠加随帧移动的虚拟障碍物，绕开 RGB 相机不可见的辐射与热源，无需重新训练。 其思路是复用冻结 VLA 模型已有的避障能力：模型原本擅长避开可见障碍物，PG-VP 便把不可见的辐射与热源转化为模型能识别的视觉障碍物提示。该模块面向温度与辐射感知的 VLA 导航场景。

AI 根据报道生成 · 8 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。