ParallelWorld：具身推理的测试时扩展框架

研究者提出 ParallelWorld，一个自适应视界的测试时扩展框架，让智能体具身推理基于对动作结果的前瞻性模拟。 该系统并行模拟并评估多条候选轨迹，由验证器依据任务目标评估中间状态转移、动态剪枝并引导扩展，再选定轨迹只执行首个动作并随新观测重新规划。 在 ESI-Bench 和 LIBERO-Pro 上，该方法分别提升了主动空间推理与语言条件操作的表现。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。