新框架让无人机抗欺骗攻击成功率近100%

研究提出课程引导的自适应鲁棒强化学习框架 CurAd，通过逐步施加梯度对抗观测扰动、并对齐各课程阶段的 TD 误差分布，使鲁棒策略无需针对特定攻击重训练即可泛化到未见攻击。 在动态 3D 障碍的无人机冲突消解环境中，面对固定 GNSS 欺骗攻击，CurAd 任务成功率约 99-100%，而最佳鲁棒基线仅 20-24%；面对动态障碍诱导欺骗，其回合奖励最高，任务完成步数中位数最多减少 22%。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。