M3SunAgent单目3D空间理解智能体论文发布
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M3SunAgent单目3D空间理解智能体论文发布
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报道摘要
研究者提出统一智能体 M3SunAgent，用 LLM 作为任务规划器进行空间视觉编程，将单目度量深度估计与3D视觉定位两个任务整合到同一框架。在实例级深度估计评测中，52.61% 的预测实例深度误差低于 0.25（δ<0.25），为所有对比模型中最佳；3D视觉定位取得 41.73% 的 3D mIoU，超过 SOTA 模型 MonoVLM 3.62%。
摘自 arXiv cs.CV
最新进展10月7日 12:00
M3SunAgent：面向度量深度估计与3D视觉定位的单目3D空间理解智能体报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月7日
- arXiv cs.CVM3SunAgent：面向度量深度估计与3D视觉定位的单目3D空间理解智能体
研究者提出统一智能体 M3SunAgent，用 LLM 作为任务规划器进行空间视觉编程，将单目度量深度估计与3D视觉定位两个任务整合到同一框架。在实例级深度估计评测中，52.61% 的预测实例深度误差低于 0.25（δ<0.25），为所有对比模型中最佳；3D视觉定位取得 41.73% 的 3D mIoU，超过 SOTA 模型 MonoVLM 3.62%。
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