NeuroVLA脑启发机器人控制架构发布
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NeuroVLA脑启发机器人控制架构发布
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AI 综述
Weiyu Guo 等作者发布脑启发视觉-语言-动作架构 NeuroVLA，将皮层视觉语言规划器与小脑递归调制、有状态脉冲脊髓控制器耦合。作者称，在仿真与物理操作任务中，该架构使平均指令抖动降低 75.6%，碰撞恢复率达 54.8%，而所评估的 VLA 基线为 0.0%。 其基于 FPGA 神经形态处理器的脊髓控制器实现 2.19 ms 推理延迟、每次推理 0.87 mJ 能耗，推理时功耗约 0.4 W。
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最新进展10月15日 12:00
NeuroVLA：面向流畅快速反射式机器人控制的类脑具身智能架构报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月15日
- arXiv cs.AINeuroVLA：面向流畅快速反射式机器人控制的类脑具身智能架构
类脑架构 NeuroVLA 将皮层视觉语言规划器与小脑递归调制、有状态脉冲脊髓控制器耦合，在仿真与物理操作任务中使平均指令抖动降低 75.6%，碰撞恢复率达 54.8%，而所评估的 VLA 基线为 0.0%。其基于 FPGA 神经形态处理器的脊髓控制器实现 2.19 ms 推理延迟、每次推理 0.87 mJ 能耗，推理时功耗约 0.4 W。
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