V-JEPA Policy：在冻结视觉潜空间构建世界-动作模型
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V-JEPA Policy：在冻结视觉潜空间构建世界-动作模型
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AI 综述
Yang Zhang 等作者提出 V-JEPA Policy，在冻结的 V-JEPA 2.1 编码器潜空间上构建世界-动作模型（WAM）。该模型总参数 0.9B，其中 0.6B 可训练。 作者称，该模型在 LIBERO、LIBERO-Plus 和 RoboCasa-GR1 三个基准上取得与代表性 WAM 及视觉-语言-动作基线相当的性能。
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最新进展10月15日 12:00
V-JEPA Policy：在预测性视觉潜空间上构建世界-动作模型报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月15日
- arXiv cs.AIV-JEPA Policy：在预测性视觉潜空间上构建世界-动作模型
V-JEPA Policy 在冻结的 V-JEPA 2.1 编码器潜空间上构建世界-动作模型，总参数 0.9B、其中 0.6B 可训练，在 LIBERO、LIBERO-Plus 和 RoboCasa-GR1 上取得与代表性 WAM 及视觉-语言-动作基线相当的性能。
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