RDGSplat 解耦渲染几何提升新视角合成

RDGSplat 提出一种从冻结的 3D 基础模型中解码出渲染专用几何的框架，在不改动其度量预测的前提下提升新视角合成质量。该方法复制预训练解码器并仅在光度监督下优化副本，同时引入以目标相机位姿为条件的适配器重构解码器输入。 在 RE10K 数据集上，该方法将 WM2.0 从 20.918 dB 提升至 24.266 dB，仅新增 205.5M 可训练参数，主干保持冻结的 1.4B，且深度与位姿预测不变。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。