LIBERO-RIG硬件鲁棒性基准发布

Andrea Yaoyun Cui 等作者发布 LIBERO-RIG，一个只扰动机器人硬件与配置、保持 LIBERO 任务不变的视觉-语言-动作模型鲁棒性基准。 该基准覆盖相机安装与光学、相机-机械臂标定、驱动增益、控制频率、本体感觉噪声、底座位姿、桌面高度和夹爪垫等 11 个扰动轴，每个轴设 5 个严重等级，在四个 LIBERO 套件中共产生 210 种条件。作者称，随基准一同发布 manifests，为每个 episode 指定固定的扰动参数。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。