ActiveLang主动开放词汇3D建图系统发布

Liyan Chen 等作者发布 ActiveLang，一个面向主动开放词汇 3D 建图的自主系统。它通过语义不确定性引导探索，在紧凑的双高斯表示上在线适配语言特征，同时重建场景几何、外观与开放词汇语义，内存开销较低；其规划器选取信息量大的视角，以更少观测和更低计算成本完成建图。 作者称，在 Replica 和 ScanNet++ 上，ActiveLang 的 2D 与 3D 开放词汇分割均显著优于在线和离线基线。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。