发布R2RI机器人交互多视角数据集
热点事件持续更新
发布R2RI机器人交互多视角数据集
1 篇报道1 个报道来源9 小时前更新
先了解这件事
报道摘要
研究者发布首个专为机器人间交互（RRI）任务设计的数据集 R2RI，包含多款人形机器人和模拟真实人类社交行为的交互场景。数据集提供每个机器人机载传感器的第一视角与外部固定相机的第三视角，共含超 650 万帧、约 5000 段 120 fps 视频，覆盖 Event 与 RGB 两种模态。数据集及全部任务与模态标注已公开。
摘自 arXiv cs.CV
最新进展10月7日 12:00
R2RI：面向机器人间交互的多视角事件与 RGB 数据集报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月7日
- arXiv cs.CVR2RI：面向机器人间交互的多视角事件与 RGB 数据集
研究者发布首个专为机器人间交互（RRI）任务设计的数据集 R2RI，包含多款人形机器人和模拟真实人类社交行为的交互场景。数据集提供每个机器人机载传感器的第一视角与外部固定相机的第三视角，共含超 650 万帧、约 5000 段 120 fps 视频，覆盖 Event 与 RGB 两种模态。数据集及全部任务与模态标注已公开。
本事件热度走势
还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。