TTT-Parkour：机器人跑酷快速测试时训练框架

Shaoting Zhu等作者提出TTT-Parkour，一个面向感知型机器人跑酷的real-to-sim-to-real框架，用于实现人形机器人的快速测试时训练。 该框架的做法是：在机器人部署到新遇到的地形之前，先在仿真中完成针对该环境的策略微调。作者称，这一设计旨在克服现有方法的局限。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。