LiFi：多视图图像生成LiDAR场景框架

1. 12:00
   arXiv cs.CV

   LiFi：通过几何与语义协同引导从多视角图像生成 LiDAR

   LiFi 是一个从多视角相机图像生成视觉与几何对齐 LiDAR 场景的专用框架，通过几何和语义两个互补分支引导潜在扩散过程。几何分支借助反向采样算法、不确定性感知几何编码器与 DepthAnything3 构建场景特征，语义分支通过跨视角交互模块提供高层语义表示。

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