arXiv cs.CV· Ci Zhang, Enfu Nan, Arman Akbari, Lin Zhao, Li Wang, Chen Wang, Weiwei Chen, Yanzhi Wang, Geng Yuan·· 4 小时前AI 评分24
CIRRA：面向交互式家务任务的具身机器人智能体双层持续指令协调框架
CIRRA: Dual-Level Continual Instruction Reconciliation with Ongoing Execution for Embodied Robot Agents in Interactive Household Tasks
AI 导读
CIRRA 是一个结合 LLM 语义推理与规则约束结构整合的双层框架，用于让家务机器人在执行任务中持续协调新指令，避免重新生成或大幅修改剩余任务序列。团队同时提出 CHIRP 基准，覆盖 8 类家庭环境、6 类日常活动共 120 个 episode；CIRRA 在 CHIRP 上取得 74.2% 决策一致率，超出最强重规划基线 30 个百分点。
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