arXiv cs.CV· Yiming Yang, Jeremy P. Bos·· 2 小时前AI 评分22
用热成像-RGB 融合自监督检测雪地车辙，ThermalTrack 数据集发布
Tracking the Invisible: Self-Supervised Wheel Track Detection with Thermal-RGB Fusion
AI 导读
研究者提出一种低成本自监督方法，利用同步 RGB-I（RGB + 长波红外）图像检测雪覆盖路面上的车辙，并通过投影 GNSS 记录中的未来车轮轨迹自动生成训练标签。该方法用 4 通道 RGB-I 图像训练神经网络，在视觉单调、缺乏特征的白化路面上识别车辙，为冬季自动驾驶提供稳健且低成本的方案。新发布的 ThermalTrack 数据集已公开，论文被 IROS 2026 收录。
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