TCP：面向轨迹外推的目标约束池化方法

针对部分目标轨迹的外推欠定问题，研究者提出目标约束池化（TCP），将有限时域终点与延续形状分离，并用均匀池化与匹配增量池化两路信号估计终点。在五个领域、双向预测的 25,245 个目标上，TCP 使全部十种仅目标预测器的平均 RMSE 降低 35.8% 至 42.1%，100 项预测器、数据集与方向对比全部改善。