arXiv cs.AI· David Ahmedt-Aristizabal, Abdelwahed Khamis, Mohammad Ali Armin, Lars Petersson·· 6 小时前AI 评分29
RESCUE：VLA 运行时监控器的告警是否值得响应？反事实评估框架
RESCUE: Is This Alarm Worth Acting On? Counterfactual Evaluation of VLA Runtime Monitors
AI 导读
RESCUE 是一个评估机器人策略运行时故障监控器告警是否值得干预的反事实框架，通过在执行检查点恢复模拟器与策略状态、比较替代动作，判断响应告警能否降低任务完成成本。
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