arXiv cs.CV· George Sideris, Justin Cree, Andrew Stirling, Mamadou Ly, \'Etienne L\'eger, D. Louis Collins·· 9 小时前AI 评分23
LARK：低成本、高精度、抗遮挡的卡尔曼滤波辅助图像引导手术跟踪系统
LARK: A Low-Cost, Accurate, Occlusion-Resilient, Kalman Filter-Assisted Tracking System for Image-Guided Surgery
AI 导读
LARK 是一套基于消费级 RGB 硬件与多视角冗余融合的多相机光学跟踪系统，在五相机与自适应卡尔曼滤波下，加工网格上的点定位中位目标配准误差为 0.64 mm，轨迹跟踪为 0.73 mm。相机子集实验显示，可用视角减少时自适应位姿融合精度平缓下降。其跟踪硬件成本低于 1,000 美元，硬件设计与软件已公开，数据集同步开放。
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