arXiv cs.LG· Frederik E. T. Sch\"oller·· 7 小时前AI 评分22
基于 AIS 数据与 Transformer 模型的船舶轨迹概率预测
Probabilistic Ship Trajectory Forecasting using Transformer Models on AIS Data
AI 导读
研究用 Transformer 和 Performer 模型，基于 AIS 位置数据预测受限水域水面船舶轨迹。方法通过 KDE 生成局部位置热力图并经 CNN 编码后输入模型，采用分位数损失获得模型感知的预测区间，以支持碰撞避免。结果显示该架构大幅优于此前工作，引入局部热力图还能预测仅凭历史位置无法体现的船舶运动。
来源：arXiv cs.LG · arxiv.org