SALT：让 VLA 模型在执行中自适应未知视觉干扰

研究者提出自监督测试时自适应方法 SALT，利用上一动作块中未执行的"剩余轨迹"作为监督信号，在视觉干扰发生时更新 VLA 策略，并通过 Transition Anchoring 与 Sequential Correction Propagation 将修正沿执行轨迹传递。