DeOrch：解耦多智能体编排，实现免重训的跨池迁移

DeOrch 将多智能体编排中的规划与具体 worker 选择解耦：两阶段规划器先在不依赖 worker 信息的情况下分解任务，再借助池内无 worker 身份的匹配度反馈选择协作操作，从而实现分解与协作的条件化信用分配。