arXiv cs.LG· Naresh Babu Kakarla, V. Mahendran·· 6 小时前AI 评分15
FLoRa：能量约束下无人机辅助占空比 LoRa 节点的飞行数据采集
FLoRa: Flight-Assisted Data Collection from Duty Cycling LoRa Nodes under Energy Constraints
AI 导读
FLoRa 是一种无人机辅助 LoRa 数据采集架构，用模拟退火做路径规划、CMA-ES 做悬停定位、POMDP 决定探测节点，并提出 VIP 指标衡量占空比节点的采集价值。它通过拉格朗日松弛将硬电池约束转为软平均约束，并用前向分解把全网 POMDP 拆成节点级 POMDP。评测中其总期望 VIP 比元启发式、贪心和深度强化学习基线分别高 30.6%、27.8% 和 15.2%。
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