arXiv cs.AI· Gaoge Han, Zhengqing Gao, Ziwen Li, Jiaxin Huang, Shaoli Huang, Fakhri Karray, Mingming Gong, Tongliang Liu·· 3 小时前AI 评分27
ExecVLA：用双层动作表示让 VLA 模型遵循细粒度执行约束
ExecVLA: Following Fine-Grained Execution Constraints in Vision-Language-Action Models with Bi-Level Action Representation
AI 导读
ExecVLA 通过双层动作表示和监督式双层推理 token，将目标导向组件与执行特定组件分离，使 VLA 模型在完成同一任务目标时能遵循指令指定的交互目标、运动模式、空间关系和终止配置等细粒度执行约束。
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