arXiv cs.CV· Xiao Ma, Young D. Kwon, Dong Ma·· 5 小时前AI 评分22
EmbodiTTA：面向具身视觉系统的资源高效测试时自适应
EmbodiTTA: Resource-Efficient Test-Time Adaptation for Embodied Visual Systems
AI 导读
研究者提出按需测试时自适应（on-demand TTA）新范式及 OD-TTA 框架，仅在检测到显著域偏移时才触发自适应，以降低边缘设备上的内存与能耗开销。OD-TTA 包含轻量域偏移检测、源域模型选择模块和解耦 Batch Normalization 更新方案三项技术，支持小批量下的内存高效自适应。实验显示其在性能相当甚至更优的同时显著降低能耗与计算开销。
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