arXiv cs.CV· Yulin Wang, Mengting Hu, Hongli Li, Jianghao Zhou, Chen Luo·· 4 小时前AI 评分22
WAPR：面向未见物体姿态估计的广角精化基础模型
WAPR: A Foundation Model for Wide-Angle Refinement in Unseen Object Pose Estimation
AI 导读
WAPR 是一个零样本广角姿态精化模型，可精化旋转偏差高达 90 度的候选姿态，每个检测物体仅需 12 个候选姿态即可在 1 秒内完成单帧推理，吞吐量达每秒 25 个检测物体。
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