arXiv cs.CV· Sitian Shen, Jiuming Liu, Mengmeng Liu, Yian Wang, Michael Ying Yang, Francesco Nex, Hao Cheng, Daniele De Martini, Ayush Tewari, Per Ola Kristensson·· 10 小时前AI 评分24
Artemis：基于共享 3D 状态与渐进式记忆更新的几何多智能体驾驶世界模型
Artemis: Geometry-Grounded Multi-Agent Driving World Models with Shared 3D State and Progressive Memory Update
AI 导读
Artemis 是一个几何驱动的多智能体驾驶世界模型，通过从多智能体观测重建显式 3D 世界地图来统一各智能体的 3D 状态，提升跨视角一致性。其 GeoAdapter 模块可将动作引导生成的前景-背景控制图注入扩散 Transformer，并能区分非智能体的无控动态。
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