arXiv cs.CL· Jie Huang, Yanan Chen, Ruixun Liu, Kaichen He, Xinyi He, Rui Huang, Zilong Zheng, Zhenliang Zhang, Yiwu Zhong·· 2 小时前AI 评分27
EmbodiedCLBench：评估自进化具身智能体的持续学习基准
EmbodiedCLBench: Evaluating Continual Learning for Self-Evolving Embodied Agents
AI 导读
研究者推出 EmbodiedCLBench，这是首个面向具身模拟、评估自进化智能体持续学习能力的基准，以组合泛化为核心评测原则，考察智能体能否先学基础任务再重组技能解决未见的高级任务。实验显示，高级任务在零样本设置下几乎无法解决，但基础任务经验能带来稳定提升，且该提升不随任务复杂度增加而衰减，却也不随学习样本数量增长而扩展。代码与数据集已公开。
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