arXiv cs.CV· Keke Yang, Erqi Wang, Sainan Guan, Hongliang Ren·· 4 小时前AI 评分24
UltraWorld：从无标注临床视频学习交互式超声世界模型，引入声学采样图 AsMap
UltraWorld: Learning Interactive Ultrasound World Models from Untracked Clinical Videos with Acoustic Sampling Map
AI 导读
UltraWorld 是一种自蒸馏方法，无需真实动作标注即可将临床超声视频中的先验迁移为交互式世界模型，推理时不需要解剖掩码或 3D 资产。该方法引入声学采样图（AsMap），以像素级 3D 采样位置、波束方向和深度表示探头位姿与成像设置。在九个模拟闭环局部规划回合中，UltraWorld 相比视觉伺服将平均最终目标距离和方向误差分别降低 29% 和 38%。
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