arXiv cs.CV· Yang Wang, Ping Liu, Ruiyu Wang, Xuhua Chen, Lingfeng Zhang, Tao Zhang·· 5 小时前AI 评分24
双流记忆：为视觉-语言-动作策略设计记忆机制
Dual-Stream Memory for Vision-Language-Action Policies
AI 导读
研究者提出面向视觉-语言-动作策略的双流记忆方案：任务无关的 Gated DeltaNet 将历史压缩为单个时序 token，并以进度预测和动作条件特征重建进行监督；任务条件检索器保留高于固定相关性阈值的帧，经线性多尺度融合编码为 16 个空间 token。
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