arXiv cs.AI· Zimo Wen, Yijin Chen, Yuxuan Cao, Wendi Chen, Yanwen Zou, Wenye Yu, Fuhang Kuang, Han Xue, Jun Lv, Chuan Wen, Cewu Lu·· 3 小时前AI 评分32
RoboRSI：复杂真实环境中稳定、高效、可复用的机器人自我进化
RoboRSI: Stable, efficient, and reusable robot self-evolution in complex real-world environments
AI 导读
RoboRSI 是一个基于 Top-Down Skill Refinement（TSR）的机器人自我改进系统，将任务分解为复合、原子和基础技能并限定修改范围，由 Manager、Planner、Engineer、Reviewer 协同完成规划、执行、诊断与新技能验证发布。
来源：arXiv cs.AI · arxiv.org