ReStep：用逆向结果建模解决长时程粒子动力学预测误差累积

针对自回归模型在长时程轨迹预测中误差累积严重的问题，研究者提出 ReStep，先用随机模型直接预测最终状态，再通过 Anchored Diffusion 生成以目标状态为条件的中间轨迹，用两端边界状态约束动力学。该方法还作为物理引擎集成进 3D Gaussian Splatting 流程，在多种刚性与非刚性碰撞数据集上取得更优的长期精度。