arXiv cs.CV· Yu He, Da Huang, Zhenyang Liu, Zixiao Gu, Qiang Sun, Guangnan Ye, Yanwei Fu, Yu-Gang Jiang·· 5 小时前AI 评分22
Schrödinger's Navigator：用想象的多重 3D 未来实现零样本物体导航
Schr\"odinger's Navigator: Imagining an Ensemble of Futures for Zero-Shot Object Navigation
AI 导读
研究者提出 Schrödinger's Navigator，一个在推理时对多条轨迹条件下的想象 3D 未来进行推理的信念感知框架，用于零样本物体导航（ZSON）。
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