arXiv cs.LG· Daniel Lawson, Dhruv Sreenivas, Adriana Hugessen, Khimya Khetarpal, Glen Berseth·· 7 小时前AI 评分22
用几何视界模型想象目标，提升策略泛化能力
Imagining Goals with Geometric Horizon Models for Policy Generalization
AI 导读
研究者提出 TD-Aug，通过从几何视界模型（geometric horizon model）中采样，直接想象由已有知识组合而成的新结果，以缓解世界模型在长视界生成上的困难。将这些未来结果作为目标用于目标条件 BC 策略训练，在基于拼接的 OGBench 任务上显著提升了零样本目标泛化能力。
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